·卷扬系统 　
　　由轴向柱塞液压马达驱动的卷扬机，内装齿轮减速器，主副卷扬分别由各自独立的操作杆控制，滚筒均备有自动制动器。
·安全装置　
　　由电脑ACS控制全自动防止装置(数字显示安全度,臂杆角度,工作半径,臂杆长度，极限荷值,最大提升高度等7种指示) 。臂杆变幅安全装置、过卷防止装置，滚筒锁，滚筒自动制动器，防乱卷装置、液压安全阀，支腿液压锁、转台锁装置。