1951年，厦门工程机械厂成立。
1966年，中国第一台装载机在厦工试制成功。
1973年，厦工试制成功中国第一台ZL50铰接式轮式装载机并通过国家鉴定。
1976年，厦工试制成功中国第一台ZL40铰接式轮式装载机并通过国家鉴定。
1978年，ZL40轮式装载机获全国科技大会成果奖。
1980年，ZLD40轮式井下装载机获原第一机械工业部科技成果三等奖。
1983年，TL180轮式推土机获国家经委优秀产品奖。
1993年，厦门工程机械厂改制为厦门工程机械股份有限公司，次年股票在上海证券交易所上市。
1994年，"厦工"牌装载机、推土机荣获"全国知名品牌"。
1995年，厦工机械在北京国际工程机械展览会上荣获"工程机械造型与外观质量特等奖"、"厦工"牌轮式装载机荣获福建省人民政府授予的福建名牌产品称号。同年，以厦门工程机械股份有限公司为核心的厦工集团成立。

1996年，厦工机械产品ZL40、ZL50轮式装载机荣获福建省产品质量稳定证书。
1997年，国家机械工业部授予厦工机械为中国机械工业名牌产品。
1998年，厦工机械通过ISO9001质量体系认证。
1999年，厦工机械ZL40D、ZL50C（含II型）通过国家鉴定。同年，荣获中国质协用户委员会、建筑设备委员会授予"用户满意产品"、"用户满意服务"、"产品质量连续五次用户满意评价（1987-2002）"。
2000年，厦工机械商标荣获福建省著名商标称号。
2001年，厦工机械销售收入、销量、市场占有率以及增长率居全国同行业第一。
自1992年以来，“厦工”牌轮式装载机是国家海洋局极地考察办公室严格筛选后唯一指定用于南极建设的装载机品牌。
“厦工”牌装载机是中国人民解放军每年定选的装备。